Servus,
Die Panasonic haben einen sehr weiten Spannungsbereich: 3,75 V bis 16,5 V (die Angaben von unten waren für ein anderes Relais) bei nominal 5 V
Ich fahre dort eben mit ca. 7-8V, bin also im zulässigen Bereich. Es ist ja nicht so, dass die Relais exakt den Nominal-Wert benötigen.
Bei den Angaben des Herstellers halte ich es wie Du Andy, und vertraue denen einfach mal und bleibe unter 16,5V.

Abgesehen davon würde ich nie die zulässigen Bereiche verlassen und weiß ehrlich gesagt auch nicht, wie Du darauf kommst:
Zumindest meine laufen im zulässigen Bereich 3,5 - 10V.
Schau Dir einfach mal ein paar Datenblätter an, die meisten Relais haben relativ große zulässige Bereich in denen sie zugelassen sind.
Viele Grüße,
Marc
Achso: Bei mehr Spannung werden die Spulen heißer, was dem gesamten Sound etwas mehr *Wärme* hinzufügt.