Hallo,
wenn Du ein paar Schottky-Dioden, dann kommst Du auf ca. 0,7V je Diode, macht dann 5,6V. Anschließend verwendest Du einen LM2940CT, der hat nom. 0,5V Dropout Voltage, geht aber noch deutlich runter wenn Du nur ein paar Milliampere für die Relais ziehst. Nimmst Du anstelle der Relais AQY, so kommst Du je Schalterei auf max. 10mA.
Von daher würde ich auf jeden Fall die getrennte Wicklung verwenden, spart einen Haufen potentiellen Ärger.
Viele Grüße,
Marc